1. Märkused laadimisjaama paigaldamise kohta
2. Dokkimisjaama asetused ( sisene, väline)
3. Perimeetri paigaldamine
4. Perimeetri ühendamine laadimisjaama külge

Alusplaat

• Dokkimisjaam ei tohi olla tahapoole kallutatud rohkem kui 2 cm või ettepoole 8 cm.
• Ärge kunagi painutage alusplaati.
• Alusplaadi alt tuleb eemaldada kõik ebatasasused, nii et see puutub täielikult kokku maapinnaga.

Dokkimine

Selleks, et dokkimine toimuks sujuvalt, peab jaama ümbrus vähemalt 2 m raadiuses olema takistusteta.

Marsruudi alustamine sisemise dokkimisjaamaga

• Kinnitage perimeetri traat vastavalt vajadusele vasakul või paremal maapinnale põrandaplaadi kõrvale otse traadi väljalaskeava kõrvale, kasutades kinnitusvaia.
• Jätke varu umbes 1,5 m.
• Paigutage perimeetri juhe dokkimisjaamast vähemalt 0,6 m sirgjooneliselt eemale aluse servast ja täisnurga all alusplaadi suhtes. Seejärel nihutage traat niitmisala serva.

SOOVITUS:

Laadimisjaama võib paigaldada ka osaliselt sillutisele, mis on muru tasapinnaga samal kõrgusel. Sellisel juhul aseta laadimisjaama külgsuunas kaablite avad sillutise serva. Nii saa kohe jätkata kaabli paigaldamisega niidupinna servas.

Väline dokkimisjaam

Välise dokkimisjaama all peame silmas dokkimisjaama paiknemsit niidualast väljas. Välise paigalduse juures peab arvestama, et käivituspunkt 0st käivitamise sageduseks tuleb seadistada 0/10 ning niidupinnal tuleb seadistada käivituspunktid, millest nrobot alustab niidmist. Laadimisjaama viivad suudmed ja püüdjad tuleb teha vastavalt juhendile, väiksemgi eksimus võib põhjustada niidupinnale või laadimisjaama sõitmisel tõrkeid.

Meelespea:

• Dokkimisjaama pigaldamisel tuleb lähtuda koridori  ehitusest, vaata jooniseid.
• Dokkimisjaama ümbritsevad alad ja perimeetri traadi välisküljed peavad olema tasased ja vabalt liikuvad. Eemaldage kõik muhud ja süvendid.
• Koridor paigaldatakse koridori malli abil ( koonus šabloon (2) mis tuleb robotiga kaasa). Kui koonuseline šabloon puudub, siis lähtuda mõõtmetest.
• Minimaalne kaugus põrandaplaadist koridori alguseni: = 50 cm
• Vaba ala laius küljele: 40 cm (RMI 4) või 44 cm (RMI 6)
• Maksimaalne kaugus niitmisalast 12 m

Püüdjate tegemine perimeetrile

Püüdjad on vajalikud juhul, kui kasutatakse koridoris koju sõidu funktsiooni ehk robot sõidab laadimisjaama iga korda erineval kaugusel perimeetrist. See funktsioon vähendab perimeetrile tekkivaid jälgi. Püüdja de-aktiveerib koridoris kojusõidu selleks, et robotniiduk leiaks üles läbikäigu või laadimisjaama suudme. 

Püüdja peab paiknema vähemalt 2m enne läbikäigu suuet ja/või laadimisjaama. 

Jälgi, et püüdja eraldatud traatide vahe oleks 1cm. Kui vahe on suurem, siis robot tunneb küll püüdja ära kuid niitmisel on see tema jaoks kui perimeetri serv ning püüdja juurde võivad jääda püsti üksikud murututid. Kui vahe on väiksem, siis roboti ei pruugi püüdjat tuvastada ning jätkab otse sõitu.

Kui roboti aku ei ole juba laetud, siis pärast laadimisjaama paika sättimist ja vooluvõrku ühendamist ning enne perimeetri paigaldamise alustamist, aseta robotniiduk aku laadimiseks laadimisjaama. See aeg kui paigaldad perimeetri traati, laeb robot aku täis ning kui oled perimeetri paigaldamisega lõpetanud, siis saad koheselt alustada roboti esmase seadistamisega. 

Teisisõnu peab roboti aku olema esmase seadistuse edukaks lõpetamiseks täis.

Perimeetri paigaldamisel tuleb lähtuda min kaugustest äärest ja eraldatud objektidest, selleks kasutada iRuler joonlauda (RMI4 28cm, RMI6 33cm). 

Objektid, mis ei vaja traadiga eraldamist

Puud, suured põõsad ja muud üksikud objektid nagu grillid, aiatoolid ja lauad mis asetsevad niidupinnal, mille serv on maapinna suhtes 90C nurga all, neid ei pea traadiga eraldama.

Objekt võiks olla vähemalt 7cm kõrge.

NB! Ohtu kujutavad batuudid, millel U kujulised jalad ning mille osad ulatuvad maapinnast üle 1-7cm. Soovitus on piirata peale sõit laua jupiga või mõne muu jäiga ja fikseeritud detailiga.

Objektid mis vajavad eraldamist

Tiigid, lillepeenrad, noored puud, puujuurikad ning ääred, millel on järsk serv ning mille kõrgus jääb vahemikku 1-7cm jms vajavad eraldamist traadiga.

Eralduste tegemisel arvesta min kauguse nõudeid. Kui eralduse tegemisel jääb traat objektile liiga lähedale, siis on oht, et kui robot peaks koju sõidu režiimis sattuma eraldusele, siis põrge nullib loenduri, mis aitab robotil tuvastada siseringil viibimise. 

Samuti on oluline jälgida eralduse ja perimeetri vahelist kaugust. Kui eralduse ja perimeetri kaugus jääb nõutust väiksem (RMI 422 44cm, RMI632 54cm), siis see võib tekitada ääreniitmisel, käivituspunkti ja koju sõidul tõrkeid. Sellisel juhul tuleb jätta eraldus perimeetri osaks, vii eraldusele minev ja tulev traat vähemalt 5cm lahku.

Eraldusi saad põrgete osas kontrollida "Ääre proovimise" käsuga. Selleks vii ja pane robot eraldus ala traadile ning aktiveeri ääre proovimine. 

NB! Eralduste tegemisel jälgi, et traati ei paigaldataks 8 kujuga.

Paigaldamine seinte äärde

Perimeetri ääres asetsevad seinad ja muud ääred, mis on rohkem kui 1cm kõrged tuleb piirata traadiga. Jälgi min traadi paigaldus kaugust. 

NB! Põrget esineda ei tohi!

Kui seina äärde on paigaldatud ääris, siis jälgi, et kõrguste vahe murupinnaga ei oleks suurem kui +/- 1cm. Et serv saaks täielikult niidetud, peab ääre laius olema vähemalt 26cm.

Muruga samal tasapinnal olevad mitte niidetavad alad

Kõnniteede või muu siledate aladele või traadi paigaldada täitsa serva, juhul kui seal muidugi ei esine põrget. Samuti jälgi, et kahe tasapinna vahe ei ole suurem kui +/- 1cm. Teravad ja suuremad kui 1cm erinevused kujutavad endast ohtu roboti ratastele ja terale. 

Pöörded nurkades

Nurkas pöörete tegemisel jälgi, et nurk ei läheks teravamaks kui 90C. Pöörete tegemisel arvesta, et andurid mille järgi robot sõidab, asuvad roboti ninas ehk teisisõnu roboti tagumine osa lõikab kõiki pöördeid (põrke oht).

Traadi paigaldamine kitsastesse käikudesse

Läbikäikude loomisel jälgi min käigu laiust ning perimeetri traatide vahet. RMI4 on läbikäigu minimaalne kogu laius 100cm ja RMI6 mudelitel 120cm.

Kaabli minimaalne kaugus äärest

• RMI4 28cm
• RMI6 33cm

Paigaldamine järsakutele

Järsakute äärde paigaldamisel arvesta roboti libastumis ohuga, eriti kastemärjal murul või vihmaga. 

Lisa niidualade loomine

On kahte tüüpi lisa niidualasid:

• alad kuhu robot sõidab ise (1)
• alad kuhu robot ei sõida (2), inimene tõstab käsitsi - Lisapinnal niitmiseks peab roboti seadistuste olema aktiveeritud lisaala ning niitmiseks tuleb robot manuaalselt käivitada ja märkida, et robot asub lisapinnal. Seejärel valida aeg, kui kaua robot niidab, RMI632 puhul arvestada, et hinnaguliselt kulub 100m2 niitmiseks 1h, seda juhul, kui tegemist on lihtsa pinnaga. Kui aeg saab täis või aku tühjaks, siis robot jääb perimeetril seisma, inimene peab roboti ise laadimisjaama viima. 

Perimeetri juhtme ühendamine

Pange perimeetri juhe põrandaplaadi kaabli juhikutesse ja juhtige see läbi avade kaane alla.

• Lühendage vasakpoolne traadi ots (1) ja parem traadi ots (2) sama pikkusega. Traadivaru umbes 40 cm
• Puhastake vasakpoolne traadi ots (1) sobiva tööriista abil isolatsioonist umbes 10-12 mm ulatuses ja keerake traadi kiud kinni. NB! Ära puhasta mõlemat traadi otsa, kuna pärast järgmist punkti on raske tuvastada, milline traat kuhu läheb.
• Keerake vasaku (1) ja parema (2) poole traadi keerdu nagu joonisel näidatud. Keerdu keeramine vähendab häireid jaama töös.
• Avage jaama juhtpaneel uuesti.
• Tehke vasak poolne kinnitushoob lahti.
• Lükka puhastatud vasaku poole traadi ots klemmliistu sisse nii kaugele kui võimalik.
• Sulge kinnitushoob.
• Nüüd puhasta ära järele jäänud parema poolse traadi ots isolatsioonist 10-12mm ulatuses ja keera kiud kokku.
• Lükka puhastatud traadi ots klemmliistu sisse nii kaugele kui võimalik ning sulge kinnitushoob.
• Sulge paneel.